자이로센서1 SAMR34_Xplained 회로도 설명 (2.LIS2DH12TR 자이로센서 설명) 두 번째 시간에는 SAMR34_Xplained 보드 회로도에 있는 LIS2DH12TR (3축 자이로센서)에 대해 설명드리도록 하겠습니다. 우선 LIS2DH12TR (3축 자이로센서)의 block diagram을 보면서 동작원리를 알아보도록 하겠습니다. 먼저 자이로 내부의 센서를 통해 x, y, z 값을 받아옵니다. 이렇게 받아온 아날로그 값을 ADC(아날로그 디지털 컨버터)를 통해 디지털로 변환을 합니다. 그다음 이 값을 I2C나 SPI 통신을 통해 값을 받아옵니다. 원리는 간단합니다. 밑에 있는 6개의 블록에 대해 설명드리겠습니다. SELF TEST는 센서가 제대로 작동할 수 있는 사양 내에 있는지 확인하는 기능입니다. 센서는 온도에 영향을 받는데 온도가 변화하더라도 정확한 x, y, z 값을 측정할 .. 2020. 2. 16. 이전 1 다음
