H모빌리티클래스2 [H-모빌리티 클래스 자율주행 통신 및 네트워크 기초 내용 정리] 5. CAN 통신 물리 계층, 6.CAN 통신 데이터링크 계층 5. CAN 통신 물리 계층 1. CAN 통신 물리 계층 구조 1) 통신 물리 계층 : 통신이 어떤 신호를 통해 전달되는지에 관한 물리 계층의 spec : 네트워크의 구성, 통신선의 길이, 메인 선에서 제어기까지의 거리 등을 고려 2) 통신 물리 계층은 신호를 전달하는 매체의 구성을 포함하여 비트 전송을 위한 전기적, 기계적, 기능적인 수단에 대한 내용을 담고 있는 계층 사양을 말함 3) CAN 통신은 Twisted wire를 이용하여 통신선을 공유하는 bus 형태로 네트워크를 구성함 4) 통신 속도를 설정을 통해 조절할 수 있으며(10kbit~1000kbit/s까지) -> 통신 속도를 선택하면 bus의 길이가 제한됨, 차량 내에서는 일반적으로 500Kbps를 사용, 130m 통신선을 사용 5) CAN .. 2022. 11. 9. [H-모빌리티 클래스 자율주행 통신 및 네트워크 기초 내용 정리] 1. 차량용 통신 및 네트워크 개념, 2. 차량용 통신 및 네트워크 도입 배경 1. 차량용 통신 및 네트워크 개념 1. 차량용 통신 개념 1) 전자 통신의 구성 요소 : Transmitter(발신기), Receiver(수신자), Message(정보), Channel(매체), Noise(방해 요소) 2) 자동차에서의 통신 : 전자 제어 장치간에 정보를 교환하는 수단 3) 차량용 통신 - 차량용 통신 : 차량 내 수십 개의 제어기들이 서로 안정적으로 정보를 공유하고 전달하기 위해 사용되는 유선 통신 방식을 의미 - 차량용 통신 사용의 장점 : 신호선 단순화, 커넥터 소형화, 무게 절감을 하면서 융합 제어가 가능하도록 하는 것 2. 차량용 네트워크 개념 1) 네트워크 : 통신을 이용해 각 단말 장치들이 정보를 공유할 수 있도록 묶여있는 형태 2) Mesh Topology : 거미줄 모양.. 2022. 11. 9. 이전 1 다음