[H-모빌리티 클래스 자율주행 인지 기초 내용 정리] 21. 고성능 인지를 위한 하드웨어/소프트웨어/통신 플랫폼

1. 고성능 인지 요구 사항

 

1) 대용량의 센서 데이터를 고속으로 실시간으로 처리할 수 있는 능력

 

2) 인지를 위한 물체 검출, 추적, 예측 등의 기능들을 통합적으로 처리하고 결과를 주고받을 수 있는 능력

 

3) 대용량의 데이터를 수집, 저장, 송신할 수 있는 능력

 

4) 고신뢰성, 저전력 요구 사항을 만족할 수 있는 능력

 

5) 하드웨어, 소프트웨어의 오류에 대한 강인성과 오류 검출 능력

 

6) 인지 정보를 주변 차량, 보행자, 인프라와 무선으로 주고 받을 수 있는 능력

 

2. 고성능 인지를 위한 하드웨어

 

1) 자율주행을 위한 고성능 컴퓨팅을 수행하기 위한 차량용 반도체 프로세서로의 진화 필요

 

2) 다중센서 데이터를 중앙의 컴퓨팅 프로세서로 전달하기 위한 차량용 고속 네트워크 링크 필요

 

3) 실시간으로 전달되는 센서 데이터를 고속으로 처리하기 위한 프로세서 필요

 

4) 뉴럴네트워크 연산을 수행하기 위한 가속기 및 병렬처리 프로세서 필요

 

5) 오류에 대한 강인성을 확보하기 위한 하드웨어 설계 필요

ex) 듀얼 프로세서 탑재

 

3. 고성능 인지를 위한 소프트웨어

 

1) 안드로이드와 같은 오픈 SW 플랫폼 필요

 

2) AI를 처리할 수 있는 SW 필요

 

3) 개발, 시뮬레이션, 테스트, 구현 단계까지 연결하여 설계 가능한 개발자 SW 플랫폼 필요

 

4) 딥러닝 모델의 모델 압축, 고정소수점 구현을 통한 하드웨어 경량화를 지원하는 설계 SW 필요

 

4. 고성능 인지를 위한 통신 플랫폼

 

1) 자율주행 통신 플랫폼 : V2X 기술, OTA 기술

- 자율주행차, 인프라, 엣지에서도 주행 관련 데이터 정보 수집하고 주변 차량으로 정보 전송

- 차량 또는 보행자와 사이드링크를 통해 인지 정보 공유 -> 가려서 보이지 않는 곳까지 인지 가능, 군집 주행 가능(두 대 이상의 차량이 하나의 대열을 이루어 자동으로 주행하게 되는 시스템)

- 인프라와 주변 동적 객체로부터 수신된 주행 관련 정보 + 자율주행 차량 센서로 취득한 정보 활용하여 협력 인지 수행

- 안전한 자율주행 위해 초저지연 통신 기술 필요

 

2) 자율주행 통신 플랫폼 : OTA 기술

 

3) SW를 OTA기술을 통해 인지 SW 기능을 주기적 업그레이드

 

4) 통신 플랫폼 사용 시 정보에 대한 보안 및 개인정보 보호 기술 중요

 

퀴즈)

1. 레이더가 물체의 거리를 정확하게 측정할 수 있음에도 불구하고 오탐률이 높은 이유를 고른 것은? 답 4

 

1. 좌표계

2. 물체의 색상

3. 물체의 형태

4. 클러터

 

2. 다음 중 카메라의 단점으로 적합한 것을 고르시오. 답 3

 

1. 해상도가 높다.

2. 물체 속도 정보를 얻을 수 있다.

3. 거리 측정 정보를 얻기 힘들다.

4. 횡방향 각도 측정 정확도가 낮다.