판단1 [H-모빌리티 클래스 자율주행 판단 기초 내용 정리] 2. 차량 센서 관점에서의 판단 기술 기초, 3. 도로 인프라 관점에서의 판단 기술 기초 2강 차량 센서 관점에서의 판단 기술 기초 1. 자율주행차 센서 특징 1) 카메라 - 장점 : 정보의 양이 많고, 원거리 물체 인식 가능 - 단점 : 거리 정보에 약하고, 빛/날씨 변화에 따른 성능 저하 발생 2) 라이다 - 장점 : 360도 레이저 스캔 -> 거리 정보에 강하고, 카메라에 비해 비교적 빛/날씨 변화에 강인 - 단점 : 카메라에 비해 정보 양 적고, 센싱 거리 한계 3) 레이더 - 장점 : 차량의 거리/속도 추정에 용이, 라이다에 비해 장거리 측정 가능 - 단점 : 비금속 물체 탐지에 약하며, 횡방향 관점의 인식 성능 한계, 해상도 부족 퀴즈) 1. 자율주행 센서 중 레이저 펄스 방식으로 점들의 집합 데이터를 얻을 수 있고, 거리 측정에 유용한 센서는? 답 2 1. 레이더 2. 라이다 3.. 2022. 2. 15. 이전 1 다음