[H-모빌리티 클래스 자율주행 판단 기초 내용 정리] 2. 차량 센서 관점에서의 판단 기술 기초, 3. 도로 인프라 관점에서의 판단 기술 기초

2강 차량 센서 관점에서의 판단 기술 기초

 

1. 자율주행차 센서 특징

 

1) 카메라

- 장점 : 정보의 양이 많고, 원거리 물체 인식 가능

- 단점 : 거리 정보에 약하고, 빛/날씨 변화에 따른 성능 저하 발생

 

2) 라이다

- 장점 : 360도 레이저 스캔 -> 거리 정보에 강하고, 카메라에 비해 비교적 빛/날씨 변화에 강인

- 단점 : 카메라에 비해 정보 양 적고, 센싱 거리 한계

 

3) 레이더

- 장점 : 차량의 거리/속도 추정에 용이, 라이다에 비해 장거리 측정 가능

- 단점 : 비금속 물체 탐지에 약하며, 횡방향 관점의 인식 성능 한계, 해상도 부족

 

퀴즈)

1. 자율주행 센서 중 레이저 펄스 방식으로 점들의 집합 데이터를 얻을 수 있고, 거리 측정에 유용한 센서는? 답 2

 

1. 레이더

2. 라이다

3. IMU

4. GPS

 

3강 도로 인프라 관점에서의 판단 기술 기초

 

1. 자율주행 도로 인프라의 개념

 

1) V2X(Vehicle-to-Everything) : 차량과 모든 것들이 연결

 

- V2I(인프라)

- V2V(차량간)

- V2P(보행자)

- V2N(네트워크)

- V2C(클라우드)

 

퀴즈)

1. 차량이 신호등과 같은 간단한 교통구조물 정보를 통신으로 받는 것을 의미하는 기술은? 답 2

 

1. V2V

2. V2I

3. V2N

4. V2C

 

2. 차량과 네트워크 교류를 통한 도로 교통 상황 공유하는 기술은? 답 3

 

1. V2V

2. V2I

3. V2N

4. V2C