[H-모빌리티 클래스 자율주행 공통 내용 정리] 1. 자율주행 기술 5단계 개요

1. 자율주행 기술 단계

 

1) 0~2단계에서는 차량통제권이 운전자에게 있음

 

2) 3~5단계에서는 차량통제권이 자율주행차에 있음

 

2. 자율주행 단계 개요

 

0) 0단계 : 비자동화

 

- 위험을 경고하는 시스템을 이용하여 자동화 과정 없이 운전자가 직접 차량 제어

- ex) FCW(전방 충돌 경고), BCW(후측방 충돌 경고) : 경고/일시개입으로 자동화 없이 운전 보조

 

1) 1단계 : 운전자 지원

 

- 시스템이 운전자의 가감속 또는 조향 보조

- ex) 스마트 크루즈 컨트롤, 차로 유지 보조 기능

 

2) 2단계 : 부분 자동화

 

- 특정 주행 모드에서 시스템이 조향 및 가감속에 대한 자동화 수행

- 운전자의 모니터링 필요

- ex) 고속도로 주행 보조

 

3) 3단계 : 조건부 자동화

 

- 자율주행이 가능한 특정환경에서만 스스로 주행

- 자동주행이 가능하지 않은 상황이 되면 운전자에게 제어권 이양

- 운전자의 모니터링은 필요하지 않으나 언제든지 제어권을 받을 수 있는 준비 필요

- 고비용의 센서 사용 어려움

- 얼마나 자주 제어권을 운전자에게 넘겨주느냐가 자율주행 성능의 척도

 

4) 4단계 : 고도의 자동화

 

- 특정 제한 지역 또는 영역에서 운전자 개입이나 모니터링이 필요 없는 자율주행 수행

- 특정 제한 지역 또는 영역에서 운전자 개입이나 모니터링이 필요 없음, 정해진 지역 밖에서는 운전자가 개입

- 공공 버스, 셔틀, 공유 차량, 렌트를 위한 목적으로 사용될 가능성이 높음

- 고비용 자율주행 센서 사용 가능(예 : 고해상도 라이다)

 

5) 5단계 : 완전자율주행

 

- 운행 가능한 모든 도로와 조건에서 스스로 이동 가능한 궁극적인 자율주행 기술 상태

 

퀴즈)

1. 자율주행의 단계 중 2단계에 해당하지 않는 것은? 답 4

 

1. 특정 주행 모드에서 시스템이 조향 및 감가속에 대한 자동화를 수행한다.

2. 운전자는 모니터링 필요하다.

3. 예시로는 고속도로 주행 유지 시스템이 있다.

4. 자동주행이 가능하지 않은 상황이 되면 운전자에게 제어권을 이양한다.

 

2. 자율주행 기술 중 0단계에 해당하는 기술은? 답 1

 

1. 전방 충돌 경고(FCW)

2. 운전자 보조 시스템(ADAS)

3. 차로 유지 보조(LFA)

4. 스마트 크루즈 컨트롤(SCC)