[H-모빌리티 클래스 자율주행 공통 내용 정리] 3. 자율주행 기술의 미래 발전방향

1. 자율주행 기술의 성공 요건

 

1) 안전성, 신뢰성

- 주변 환경의 변화에도 강인한 기술, 위험을 분석, 관리하여 안정성을 보장할 수 있는 기술 중요, 센서나 하드웨어 고장 시 차를 안전하게 이끌어 줄 수 있는 Fall back 등의 대응 기술 필요

 

2) 교통 상황 및 문맥 파악

- 다양한 교통 상황과 상태 이해 및 일반적이지 않은 교통 상황 발생 시 대응 여부 중요

 

3) 확장성, 진화형

- 지속적인 기술 및 성능 진화 필요, 데이터 확장 및 인공지능 기술 진화 및 대규모 데이터 관리 및 학습 플랫폼

 

4) 신뢰성 있는 테스트 및 검증

- 시나리오 및 상황 별 기능 테스트 필요, 테스트 과정 확립, 시뮬레이션 기반의 테스트 기술 도입 필요

 

2. 인공지능과 자율주행

 

1) 딥러닝 인공지능 기술이 발전하면서 자율주행에 필수적인 기술이 됨

 

2) 딥러닝 기술로 인해 센서 데이터를 이용한 인지 기술의 성능이 엄청난 발전을 이루게 됨

 

3) 타 차량, 보행자 검출, 차선, 도로 인식, 주변 상황 예측 가능하여 자율주행의 중요한 역할을 함

 

4) 인공지능 알고리즘 및 반도체 기술의 빠른 발전으로 자율주행의 기술 고도화 예상

 

퀴즈)

1. 자율주행의 성공 요건으로 올바르지 않은 것은? 답 4

 

1. 안정성이 높아야 한다.

2. 신뢰성이 높아야 한다.

3. 지속적인 기술과 성능의 진화가 가능해야 한다.

4. 누구나 시스템 접근이 가능해야 한다.

 

2. 자율주행 기술을 성공하기 위해 테스트와 검증의 신뢰성을 높이기 위한 방법이 아닌 것은? 답 3

 

1. 다양한 시나리오에서 검증한다.

2. 최대한 많은 도로 상황에서 테스트한다.

3. 시뮬레이션은 실제 상황이 아니기 때문에 최대한 사용하지 않는다.

4. 기능 테스트를 위한 실도로 주행 거리를 늘린다.