[H-모빌리티 클래스 자율주행 공통 내용 정리] 2. 자율주행 기술의 발전현황

1. 자율주행 기술의 역사

 

1) DARPA Grand Challenge / DARPA : 미국의 국방 연구 지원 조직 -> 로보틱스 및 자율주행 지원

- 첫 번째 대회 : 2004년 모하비 사막에서 개최한 150마일에 이르는 장거리 대회로 완주한 참가팀이 없었음

- 두 번째 대회 : 2005년 개최하여 스탠퍼드 대학팀이 우승, 2위는 카네기 멜넬론 대학 / 우승 팀들은 로보틱스 분야에서 사용하는 지도 기술을 적용(SLAM, 측위기술)

 

2) DARPA Urban Challenge

- 2007년 캘리포니아 빅토빌에서 개최한 60마일에 이르는 도심 코스 대회

- Waypoint가 찍혀 있는 지도 제공, 교통 규칙 준수 의무, 다른 차들과의 상호작용 필요

 

3) 2009년 구글의 자율주행차 연구 착수

- DARPA Grand Challenge 우승팀 스탠포드 대학교수 영입

 

2. 자율주행 기술의 현단계

 

1) 고급자동차에 반자율주행 기술 탑재 : 2단계 자율주행 기술의 상용화 ( 차로 유지(조향), 스마트 크루즈 컨트롤(가감속) -> 자동화 )

 

2) 딥러닝 인공지능 기술의 발전 : 자율주행 실용화 가능성 높아짐

 

3) 차량용 반도체 및 네트워크 기술의 발전 : 자율주행을 위한 차량 내 시스템 구현 가능

 

4) 자동차 기업, 실리콘 밸리의 IT 기업, 차량공유 기업의 자율주행 기술 연구 진행 중

 

퀴즈)

1. DARPA Urban Challenge에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? 답 4

 

1. 2007년 캘리포니아 빅토빌이라는 도심에서 개최했다.

2. 60마일에 이르는 도심 코스이다.

3. 교통규칙을 준수하고 다른 차들과의 상호작용을 필요하다.

4. 스탠포드의 Sebastian Thrun 교수가 우승을 이끌었다

 

2. DARPA Grand Challenge에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? 답 3

 

1. 2004년 미국 국방부 산하 DARPA가 개최한 자율주행 대회이다.

2. 2005년 열린 두 번째 대회에서 스탠퍼드 대학팀이 우승, 카네기 멜넬론 대학 2위를 거뒀다.

3. 첫 번째 대회에는 완주한 참가팀이 한팀으로 그 팀이 우승했다.

4. 모하비 사막에서 150마일에 이르는 장거리 대회이다.