[H-모빌리티 클래스 자율주행 인지 기초 내용 정리] 7. 카메라 센서 개요

1. 카메라 센서 원리

 

1) 카메라 렌즈를 통해 들어온 빛을 전기적인 신호로 변환해서 주변에 대한 정보 제공

- 빛 -> CCD(Charge Coupled Device), CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semicondutor) 이미지 센서에 영상 투사

 

2) 카메라 구성 : 몸체, 렌즈, 조절장치(조리개,셔터)

 

3) 초점 거리 : 렌즈의 중심에서부터 필름에 영상이 맺히는 사이의 거리

 

4) 화각 : 화면을 구성하는 각도

- 렌즈의 초점 거리가 짧으면 화각이 넓어짐 -> 광각렌즈

- 망원렌즈 < 표준렌즈 < 광각렌즈 < 어안렌즈 순으로 화각이 넓어짐

 

2. 카메라 구조

 

 

1) 핀홀 카메라

- 핀홀, 즉 작은 구멍을 통해서 빛을 받아들임

- 초점 거리에 따라 물체 크기 변화

2) 렌즈 카메라

- 렌즈의 빛의 굴절 특성 이용

- 렌즈에 의한 왜곡 보정 필요

 

 

3. 영상의 표현 방법

 

1) x축 y축 2차원 배열로 표현

- 해상도 : 배열의 크기

- 픽셀 : 배열의 원소

 

2) 프레임 비율 : 1초 동안 보여주는 영상 프레임 수

 

3) RGB 영상의 색상 표현 : 적색 Red, 녹색 Green, 청색 Blue

 

퀴즈)

카메라 센서는 카메라 렌즈를 통해 들어온 빛을 어떠한 신호로 변환하는 것인가요?

 

1. 아날로그 신호

2. 전기적 신호

3. 음성 신호

4. 통신 신호

 

 답 2