[H-모빌리티 클래스 자율주행 인지 기초 내용 정리] 6. 딥러닝 기반 인지시스템 사례

1. 테슬라와 구글 웨이모의 자율주행차 인지 기술

 

1) 테슬라 자율주행차 인지 기술

- 최근 오토파일럿(차량이나 보행자만 검출)에서 FSD(Full Self Driving)(신호등 및 정지선까지 인식) 기술로 진화

- 카메라 센서와 레이더 센서만으로 구성

- 서라운드 카메라 8대, 초음파 센서 12대, 전방 레이더 1대로 구성

- 무선 통신을 이용한 SW 업그레이드

 

2) 구글 웨이모의 자율주행차 인지 기술

- 라이다 사용

- 카메라와 레이더는 라이다를 보조

- 라이다 센서를 직접 설계하여 사용

 

퀴즈)

구글의 자회사로 미국 아리조나 피닉스에 무인택시 서비스를 출범한 회사는? 

 

1. 웨이모

2. 우버

3. 테슬라

4. 하이모

답 1