[H-모빌리티 클래스 자율주행 판단 기초 내용 정리] 4. Rule-Based Approach 기반 판단 기술 기초, 5. AI-Based Approach 기반 판단 기술 기초

4강 Rule-Based Approach 기반 판단 기술 기초

 

1. Rule-Based Approach? : 확고한 규칙에 따라 결과값 결정(=If-Then 방식)

 

5강 AI-Based Approach 기반 판단 기술 기초

 

1. AI-Based Approach?

 

1) 범위 : 인공지능 > 머신러닝 > 딥러닝

 

- 인공지능 : 사고나 학습 등 인간이 가진 지적 능력을 컴퓨터를 통해 구현하는 기술

- 머신러닝 : 컴퓨터가 스스로 학습하여 인공지능의 성능을 향상시키는 기술 방법

- 딥러닝 : 인간의 뉴런과 비슷한 인공신경망 방식으로 정보 처리

 

2) 머신러닝(기계학습) 종류 및 개념

 

- 지도학습 : 레이블된(정답 있는) 데이터로 학습, 미래 데이터 예측

- 비지도학습 : 레이블 없이(정답 없는) 학습, 데이터의 숨겨진 구조/특징 발견

- 강화학습 : 보상 시스템으로 학습, 의사결정을 위한 최적의 액션 선택

 

2. AI-Based Approach VS Rule-Based Approach

 

1) Rule-Based Approach

 

- 앞차에 대한 속도를 추정하고, 자차의 희망 주행속도에 비해 일정 속도 이상 느리다면 차선 변경하는 규칙을 설정

- 매우 정확한 예측 가능, 융통성이 없음

 

2) AI-Based Approach

 

- 센서들을 통해 얻은 주변 환경 정보를 학습된 데이터를 통해 훈련된 모델에 넣어 결과값 도출

- 융통성은 있지만, 특정 기준에 대한 명확한 잣대 제시가 어려움, 알고리즘 디버깅, 고장 판단.오류 수정 어려움

 

퀴즈)

1. 인간의 뉴런과 비슷한 인공신경망 방식으로 정보를 처리하는 것은 무엇인가? 답 2

 

1. 머신러닝

2. 딥러닝

3. 인공지능

4. 강화학습