[H-모빌리티 클래스 자율주행 공통 내용 정리] 7. 자율주행 기술 인프라 : 통신, 고정밀 지도

1. 자율주행을 위한 인프라

 

1) 차세대 지능형 교통 시스템(C-ITS, Cooperative-intelligent transportation systems)

- 자율주행 실현을 위해 자율주행차와 인프라 기술 간의 협력 필요

 

 

2. 자율주행을 위한 통신

 

1) V2X

 

- 차량이 유,무선망을 통해 다른 차량 및 도로 등 인프라가 구축된 사물과 정보 교환

- 통신 표준 : IEEE 802.11p의 DSRC 방식과 이동통신방식 기반의 C-V2X 기술로 표준화 진행 중

- 지능형 교통 시스템을 위한 5.9GHz 주파수 대역 할당

 

 

2) V2V(차량 간 통신)

 

- 차량간 실시간 정보 공유, 자율주행의 안전성 강화 및 충돌 방지

- 5G에서는 실시간 정보 교환을 위해 지연시간(latency) 목표를 10ms 이하로 함

- 사이드 링크(차량끼리 직접 통신)를 이용해 차량끼리 직접 정보 송수신

 

 

3) V2I(차량과 인프라 간 통신)

 

- 도로 상황 및 교통 상황 공유를 위해 사용

- 주요지점에 대한 자율주행 안전성 확보, 비상상황 및 도로 상태에 대한 정보 제공

 

 

4) 모바일 엣지 컴퓨팅(MEC)

 

- 차량에서 전송되는 정보를 중앙의 클라우드까지 보내지 않고 기지국 등의 엣지에서 처리하는 기술

- 차량과 물리적으로 가까워 지연시간 단축

- 운전 패턴, 도로 상태 및 기타 차량 움직임을 지속적으로 감지하여 자율주행차 정보 제공

 

 

3. 자율주행을 위한 고정밀 지도

 

1) Mobile Mapping System(MMS) : 구축 담당

 

- 차선 단위의 정보와 속성 제공하는 고정밀 지도 구축

- 이동체에 GPS, 레이저스캐너, 카메라, INS(Inertial navigation system) 센서 등 장착 -> 고정밀 지도 구축을 위한 데이터 수집

- 맵매칭 방법 기반의 측위를 위해 랜드마크 정보, 지형의 특징을 지도에 포함

 

 

2) 클라우드 : 관리 담당

 

- 변화하는 지형 및 도로 환경을 반영하여 최신성 유지 및 정보 수집 후 고정밀 지도 업데이트

 

퀴즈)

1. 자율주행을 위한 통신으로 알맞지 않은 것은? 답 1(V2X,V2V,V2I,MEC 등이 있다)

 

1. V2Z

2. V2V

3. V2X

4. V2I

 

2. 다음 중 자율주행을 위한 정밀지도에 대한 설명으로 옳은 것? 답 2

 

1. 국방 등의 특수목적으로만 활용할 수 있다.

2. 차선 단위의 정보와 속성을 제공한다.

3. 교통정보 외의 지형의 특징 등은 반영되지 않는다.

4. 여러 사람들의 제보를 바탕으로 작성된다.