[H-모빌리티 클래스 자율주행 판단 기초 내용 정리] 12. Fail Safe 주행 판단, 13. Rule-Based Decision-Making 개념

12강 Fail Safe 주행 판단

 

1. Fail Safe의 3단계

 

1) 1단계 : Fail Passive

- 부품이 고장나면 운행을 통상 정지

 

2) 2단계 : Fail Active

- 부품이 고장나면 기계는 경보를 울리는 가운데 짧은 시간 동안 운전 가능

 

3) 3단계 : Fail Operational

- 부품에 고장이 있어서 기계는 추후의 보수가 될 때까지 기능을 유지

 

퀴즈)

1. 부품이 고장나면 운행을 통상정지, 상업기계에서 일반적으로 사용하는 Fail Safe 단계? 답 2

 

1. Fail Operational

2. Fail Passive

3. Fail Active

4. Fail Auto

 

2. 부품이 고장나면 기계는 경보를 울리는 가운데 짧은 시간 동안 운전 가능한 Fail Safe단계?답 3

 

1. Fail Operational

2. Fail Passive

3. Fail Active

4. Fail Overcome

 

13강 Rule-Based Decision-Making 개념

 

1. Decision-Making 방법론

 

1) Rule-Based Decision-Making : 사람 개입 많음

 

2) Statistical Reasoning : 사람 개입 2번째로 많음

 

3) Machine Learning : 사람 개입 3번째로 많음

 

4) Artificial Intelligence : 사람 개입 제일 적음, SW 주체적

 

퀴즈)

1. Decision-Making 방법론 분류 기반에서 생각해 볼 때, 세부 키워드가 아닌 것? 답 3

 

1. Rule-Based Decision-Making

2. Statistical Reasoning

3. SW-based Assist

4. Machine Learning