[H-모빌리티 클래스 자율주행 인지 기초 내용 정리] 4. 인지를 위한 AI 기술

1. 인지를 위한 AI 기술 개요

 

1) AI 기술(인공지능 기술) : 사람이 갖고 있는 기술을 기계로 구현하기 위한 기술

 

2) 머신러닝 : 데이터를 통해 학습하는 방식으로 지능을 구현하는 기술

 

3) 딥러닝 : 머신러닝 기술을 하기 위해 필요한 모델 중 하나, 사람의 뉴런을 모사하는 신경망 구조를 가지고 있음

 

 

 

2. 인지를 위한 AI 기술의 적용 과정

 

1) 대규모 센서 데이터 취득

 

2) 라벨링 과정

 

3) 트레이닝 : 클라우드 서버, 컴퓨팅 환경에서 딥러닝 모델 훈련 수행

 

4) 학습된 신경망의 연결 정보를 차량에 탑재

 

5) 인퍼런스 : 자율주행차에서 수집된 센서 데이터를 기반으로 차량에 장착된 컴퓨팅 하드웨어를 이용해 인지 기능 수행

 

퀴즈)

1. 머신러닝 분야의 한 모델로 사람의 뉴런을 모사하는 신경망 구조를 가지고 있는 기술? 

 

1. 인공지능 기술

2. 머신러닝 기술

3. 딥러닝 기술

4. 인지 기술

 

답 3

 

2. 다음 딥러닝 기술에 대한 설명 중 옳지 않은 것은? 

 

1. 2010년부터 재발견되어 인공지능 기술의 르네상스를 이끌로 있음

2. 자율주행의 인지 기능을 구현하기 위한 필수적 요소 기술

3. 딥러닝의 발전은 대규모 데이터를 처리할 수 있는 빅데이터 기술에 기인

4. 딥러닝의 발전은 고속 컴퓨팅을 할 수 있는 CPU 하드웨어 발전에 기인

 

답 4 (딥러닝의 발전은 병렬 컴퓨팅을 할 수 있는 GPU에 의하여 급속도로 발전)